Il castello si trova su una collina e per raggiungerlo bisogna percorrere una serie di scalini o un sentiero che porta fino alla sua sommità. Il percorso può essere un po' impegnativo per chi ha difficoltà motorie, quindi è consigliato a chi ha una buona mobilità fisica.
L'ingresso al Castello di Agropoli prevede un biglietto d'ingresso, con tariffe che possono variare in base alla stagione. Di solito, il prezzo per gli adulti è intorno ai 5-7 euro, mentre per i bambini, i residenti o i gruppi possono esserci tariffe scontate o ingressi gratuiti.
In auto: È possibile parcheggiare vicino al centro storico di Agropoli, in aree dedicate o in parcheggi a pagamento. Da lì, il castello si trova a pochi minuti a piedi, con una piacevole passeggiata nel centro storico.
A piedi: Il castello è facilmente raggiungibile a piedi dal centro della città, percorrendo la Via Castello, una salita che porta direttamente alla sua porta d'ingresso.